在组织行为学领域，奥尔德弗提出的ERG理论是一种重要的激励理论。该理论是对马斯洛需求层次理论的一种修正和补充。它将人类的需求简化为三种核心类别，分别是生存（Existence）、关系（Relatedness）和成长（Growth），因此被称为ERG理论。

以下是对这三种需求的具体解释：

1. 生存需求（Existence）

这一层面主要关注个体的基本生理需求以及安全需求。例如，食物、水、住所等基本生活保障，以及工作中的稳定性和安全感都属于这一范畴。生存需求是人类最基本的驱动力，满足这些需求是人们追求更高层次目标的基础。

2. 关系需求（Relatedness）

关系需求强调人与他人之间的联系与互动。它涉及个体希望被接纳、认可以及建立良好人际关系的愿望。在工作环境中，这可能表现为对同事间的合作、团队归属感以及来自上级或客户的尊重。

3. 成长需求（Growth）

成长需求指的是个人希望实现自我价值、发挥潜能并获得成就感的需求。无论是通过学习新技能还是完成具有挑战性的任务，这种需求促使个体不断进步和发展。

需要注意的是，奥尔德弗认为这三种需求并非严格按固定顺序递进，而是可以同时存在甚至相互影响。此外，当高层次需求难以达成时，人们可能会退回到较低层次需求以寻求满足，这种现象被称为“挫折—回归”假设。

综上所述，在回答“【多选题】奥尔德弗的ERG理论包括()。”时，正确选项应涵盖生存需求、关系需求及成长需求这三个方面。掌握这一理论有助于更好地理解员工动机，并据此设计更有效的管理策略来提升组织绩效。