唐僧，法号玄奘，是故事的主角之一，他心地善良，但有时显得过于迂腐。孙悟空，又称齐天大圣，是唐僧的大徒弟，他机智勇敢，神通广大，拥有七十二变和筋斗云等绝技。猪八戒，原为天蓬元帅，因犯错误被贬下凡间，投错了胎，成为半人半猪的模样。沙僧，又叫沙悟净，曾是卷帘大将，后跟随唐僧取经。
此外，还有许多其他重要的角色，比如白龙马（原是西海龙王三太子），观音菩萨，如来佛祖，以及各种妖魔鬼怪，如白骨精、蜘蛛精等。这些丰富多彩的角色共同构成了《西游记》这个充满奇幻色彩的世界。每一段旅程都充满了挑战与冒险，也体现了团队合作的重要性。
