在《七龙珠》的世界中，孙悟空是这部经典动漫中最核心的角色之一，他的身世一直充满了神秘色彩。而提到孙悟空的爷爷，很多人可能会感到陌生，因为这个角色虽然在剧情中并未占据太多篇幅，但却对孙悟空的成长和性格形成有着深远的影响。他就是——孙悟饭（孙悟饭的父亲）。

在故事的设定中，孙悟饭是一位天才科学家，也是孙悟空的父亲。不过，在孙悟空小时候，孙悟饭已经去世了。因此，严格来说，孙悟饭并不是孙悟空的“爷爷”，但作为孙悟饭的儿子，孙悟空自然可以算是孙悟饭的孙子。然而，由于孙悟饭早逝，孙悟空实际上并没有机会与这位父亲有过多接触。

尽管如此，孙悟饭的存在对孙悟空的塑造起到了重要作用。作为一位科学家，孙悟饭将科学精神和探索未知世界的热情遗传给了儿子。这种基因让孙悟空在后来的冒险旅程中，不仅拥有超凡的力量，还展现出对宇宙奥秘的强烈好奇心。例如，孙悟空在寻找龙珠的过程中，常常表现出一种探索未知世界的执着，这与孙悟饭的科学背景不无关系。

此外，孙悟饭的去世也为孙悟空的成长增添了一份孤独感。孙悟空从小便失去了父亲，这让他更加渴望亲情与归属感。在后来的冒险中，孙悟空逐渐结识了布尔玛、克林等朋友，并最终组建了自己的家庭，这也是一种弥补童年遗憾的方式。

当然，除了孙悟饭之外，《七龙珠》中还有一个真正意义上的“爷爷”角色，那就是孙悟饭的师父——龟仙人。龟仙人在孙悟空的成长过程中扮演了重要的导师角色，传授给他许多武艺和战斗技巧。龟仙人的存在也让孙悟空在力量提升的同时，学会了更多关于正义与和平的深刻道理。

综上所述，虽然《七龙珠》中的孙悟空并没有真正的爷爷陪伴左右，但通过孙悟饭和龟仙人的影响，孙悟空逐渐成长为一个兼具力量与智慧的英雄。他们的存在，不仅丰富了孙悟空的身世背景，也为整个故事增添了更多的情感深度和文化内涵。