在遥远的古代，东土大唐有一位高僧玄奘，他受皇帝之命前往天竺取经。临行前，观音菩萨化身凡人点化唐太宗，让他选择四个徒弟陪伴玄奘西行。于是，孙悟空被压五行山下五百年后重获自由，成为唐僧的大徒弟；猪八戒本是天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下界，误投猪胎，后来被收服；沙僧原是卷帘大将，因打碎琉璃盏而遭贬谪，也加入了取经队伍。
一路上，师徒四人历经千辛万苦。他们首先遇到了白骨精，她三次变化迷惑唐僧，但都被机智的孙悟空识破并消灭。接着，在流沙河，孙悟空与猪八戒联手降伏了水怪沙僧。之后，他们又经历了火焰山、女儿国等诸多险境。
途中，他们还得到了许多神仙和妖怪的帮助或阻挠。比如红孩儿、蜘蛛精等都曾给取经之路增添了不少麻烦。然而，在观音菩萨和其他仙人的帮助下，这些困难最终都被克服。
经过九九八十一难，师徒四人终于抵达天竺，取得真经。回到东土后，他们的故事广为流传，成为后世传颂的经典。
这个故事不仅是一部精彩的冒险小说，更蕴含着深刻的人生哲理，教导人们要勇敢面对困难，坚持自己的信念，同时也要学会借助外力，团结合作才能达成目标。
