唐僧，本名玄奘，是一位虔诚的佛教信徒。他心地善良，但有时显得过于迂腐和固执。尽管如此，他的坚韧不拔和对信仰的执着始终贯穿全书。
孙悟空是故事中最受欢迎的角色之一。他是一只从石头中诞生的猴子，拥有七十二般变化和筋斗云等超凡能力。孙悟空性格活泼开朗，聪明机智，但也有着桀骜不驯的一面。他在取经途中多次化险为夷，是团队中的重要支柱。
猪八戒原是天庭的天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡间，错投猪胎。他贪吃懒做，爱耍小聪明，常常惹出不少麻烦，但也因为其幽默风趣的性格给旅程增添了不少乐趣。
沙僧则是一个沉默寡言、任劳任怨的角色。他曾是卷帘大将，因打碎琉璃盏而被贬凡尘。虽然外表粗犷，但他忠厚老实，是队伍里不可或缺的稳定力量。
白龙马实际上是西海龙王三太子敖烈所化，因纵火烧毁明珠而被罚充作脚力。它在取经路上默默奉献，虽无言语却尽职尽责。
这些生动鲜明的人物形象不仅丰富了《西游记》的内容，也让读者感受到人性的复杂与多样。通过他们的冒险经历，我们看到了正义战胜邪恶、智慧战胜蛮力的道理。这正是《西游记》能够流传至今并深受喜爱的原因所在。
