《骆驼祥子》是老舍先生的代表作之一，通过主人公祥子的命运起伏，深刻揭示了旧社会底层人民的苦难与挣扎。在小说中，除了祥子这一核心人物外，还有许多性格鲜明、各具特色的角色，他们共同构成了这部作品丰富的人物群像。

首先，祥子是整部小说的核心人物。他原本是一个勤劳、善良、有理想的年轻人，希望通过自己的努力过上好日子。他买了一辆属于自己的车，象征着他对生活的希望和追求。然而，在社会的压迫和命运的捉弄下，祥子逐渐失去了原有的信念，最终堕落成一个麻木、潦倒的人。他的形象体现了旧社会对普通劳动者的无情剥削，也反映出个人理想在现实面前的脆弱。

其次，虎妞是祥子的妻子，也是小说中极具争议性的人物。她是个泼辣、直率、有主见的女性，虽然性格粗犷，但对祥子有着真挚的感情。虎妞的出现给祥子的生活带来了变化，但也让他陷入了更深的困境。她的死亡成为祥子人生转折的重要节点，使他更加迷茫和绝望。

再者，刘四爷是祥子的雇主，也是车厂的老板。他精明、势利，对祥子既利用又防范。刘四爷代表了旧社会中资本家的冷酷与自私，他的存在进一步加剧了祥子的生存压力。

此外，小福子是祥子心中最后的一丝温情。她善良、温柔，曾给予祥子精神上的安慰。然而，由于家庭贫困和命运的捉弄，小福子最终选择了自杀。她的死彻底击垮了祥子的希望，使他彻底放弃了对生活的追求。

还有孙侦探、二强子等次要人物，他们在故事中虽不如主角那样突出，但同样具有鲜明的性格特征，反映了当时社会的复杂面貌。

综上所述，《骆驼祥子》中的人物形象丰富多彩，既有正面的也有负面的，既有悲剧性的也有喜剧性的。这些人物不仅推动了故事情节的发展，也深刻揭示了社会的不公与人性的复杂。通过对这些人物的刻画，老舍先生表达了对底层人民的深切同情，以及对旧社会制度的强烈批判。