【机器人竞速比赛规则(3页)】第一章 总则

1.1 本规则适用于各类机器人竞速比赛，包括但不限于直线竞速、障碍穿越、智能路径规划等项目。比赛旨在促进机器人技术的发展与应用，提升参赛者的工程设计、编程控制及团队协作能力。

1.2 比赛由主办方组织并负责裁判工作，参赛者须遵守比赛秩序，尊重对手，文明参赛。

1.3 所有参赛机器人必须符合安全标准，不得对其他设备或人员造成伤害。

1.4 比赛分为预赛、复赛和决赛三个阶段，具体安排以官方通知为准。

第二章 参赛资格与报名

2.1 参赛者可为个人、团队或学校代表队，每支队伍人数不得超过5人，且需提供有效身份证明。

2.2 报名需在规定时间内完成，逾期不予受理。报名时需提交机器人设计方案、功能说明及相关安全资料。

2.3 每支队伍仅限参加一个比赛项目，不可同时报名多个项目。

2.4 比赛前需进行机器人的技术检查，确保其符合规则要求，并具备正常运行条件。

第三章 机器人设计与规格

3.1 机器人外形尺寸不得超过50cm×50cm×50cm，重量不超过5kg，否则需提前报备并获得批准。

3.2 机器人必须使用可编程控制器（如Arduino、Raspberry Pi等），禁止使用遥控器或人工直接操控。

3.3 机器人应具备自主导航能力，可在指定赛道上完成任务，如避障、识别标志、加速冲刺等。

3.4 禁止使用任何可能影响比赛公平性的装置，如自动计时系统、外部信号干扰设备等。

第四章 比赛流程与评分标准

4.1 比赛分为多个轮次，每轮次时间为3分钟，超时将根据规则扣除分数。

4.2 每个赛道设有起点、终点和若干关键节点，机器人需按顺序通过所有节点。

4.3 评分标准包括：

- 完成时间（占50%）

- 路径准确性（占20%）

- 障碍处理能力（占15%）

- 机器人稳定性与安全性（占15%）

4.4 若出现时间相同的情况，将以路径精确度和稳定性作为最终判定依据。

第五章 安全与纪律

5.1 比赛期间严禁携带易燃、易爆、有毒物品进入赛场。

5.2 参赛者不得干扰其他队伍的设备或操作，违者将被取消参赛资格。

5.3 比赛过程中若发生故障，可申请一次暂停，但不计入比赛时间。

5.4 比赛结果一经公布，不得异议，如有争议，由裁判组最终裁定。

第六章 奖励与表彰

6.1 比赛设立一、二、三等奖及优秀奖，获奖者将获得证书及相应奖励。

6.2 特别设置“最佳创意奖”、“最佳技术奖”等专项奖项，鼓励技术创新与设计优化。

6.3 获奖队伍将有机会参与更高层次的机器人竞赛或技术交流活动。

第七章 附则

7.1 本规则最终解释权归主办方所有。

7.2 未尽事宜，由组委会另行通知。

7.3 本规则自发布之日起生效。

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（完）