唯物主义哲学作为人类思想发展的重要组成部分，其发展历程中形成了多种多样的理论形态。从古至今，唯物主义经历了丰富的演变过程，其中最为典型的三种历史形态分别是古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义以及现代辩证唯物主义与历史唯物主义。

首先，古代朴素唯物主义是唯物主义哲学的早期形态之一。这一阶段的思想家们试图通过直观的方式理解世界的本质，认为世界由某种具体的物质基础构成。例如，中国古代的五行说将世界归结为金、木、水、火、土五种元素；而古希腊哲学家如泰勒斯则提出水是万物之源。尽管这些观点显得简单且缺乏系统性，但它们奠定了唯物主义思想的基础。

其次，随着科学的发展和社会的进步，近代形而上学唯物主义应运而生。这一时期的唯物主义者更加注重逻辑推理和实证研究，强调物质的第一性与意识的派生性。代表人物有法国的霍尔巴赫等，他们主张用机械论的观点解释自然界，并试图将这种思维方式推广到社会领域。然而，由于过分强调物质的独立性和孤立性，未能充分认识到事物之间的联系和发展规律，因此在解释复杂的社会现象时存在局限性。

最后，在马克思主义诞生之后，唯物主义达到了一个新的高度——即辩证唯物主义与历史唯物主义。马克思恩格斯批判地继承了以往唯物主义的优点，同时克服了其缺点，创立了一套完整的科学世界观。辩证唯物主义揭示了自然界、人类社会和思维发展的普遍规律；而历史唯物主义则阐明了社会形态更替的根本动力在于生产力与生产关系之间的矛盾运动。这套理论体系不仅深化了人们对客观世界的认识，也为无产阶级争取解放提供了强大的思想武器。

综上所述，唯物主义哲学发展的三个基本历史形态依次为古代朴素唯物主义、近代形而上学唯物主义以及现代辩证唯物主义与历史唯物主义。这三者既相互联系又各有侧重，共同构成了唯物主义发展的完整链条。考生需仔细辨别每个阶段的特点及其贡献，从而准确把握唯物主义哲学的整体脉络。